(Solved): El esfuerzo cortante mximo en el eje escalonado de acero que se muestra en la figura es de 15 ...

El esfuerzo cortante máximo en el eje escalonado de acero que se muestra en la figura es de $150$ $\mathrm{MPa}$. El módulo de cortante es $\mathrm{G}=80\mathrm{GPa}$ y los diámetros de los elementos son ${\mathrm{d}}_1=80\mathrm{mm},{\mathrm{d}}_2=$ $130\mathrm{mm}\mathrm{y}{\mathrm{d}}_3=150\mathrm{mm}$. a) En la figura se pueden observar los pares de torsión externos aplicados en A y B. Calcular el tercer aplicado, $T_C$, en C. b) Calcular la rotación del extremo $A,{?}_A$, bajo la acción de los tres pares externos.