3- (20p) Yanda blok diyagram? verilen sistemde: a) Birim basamak giri? için b) Birim rampa giri? için sürekli hal hatalar?m bulunuz. Sistemde bu giri?lerin kullan?laca?? bilindi?ine göre sonuçla için "varsa" ç?züm ?nerilerinizi yaz?n?z. In the system with the given block diagram: a) For unit step input b) For unit ramp input find the steady-state errors. Since it is known that these inputs will be used in the system, write yowr solhation suggestions for the results, "if any".