2- (30p) ?leri yol transfer fonksiyonu
G(s)=(K(s+5))/(s(s-7))
olarak verilen negatif birim geribeslemeli bir sisteme iliskin: a) Kök yer e?risinin sanal ekseni kesen kutuplan? ve buna kar??l?k gelen
K
de?erini bulunuz. b) Kok yer e?risinin kopu? ve k?nlma noktalan?n? bulunuz. c) Kök yer e?risini çiziniz. A negative unity-feedback control system has the forward path transfer function given as
G(s)=(k(s+5))/(s(s-7))
. a) Find the
K
value corresponding to Im-axis crossing and the corresponding poles. b) Find out the breakaway and break-in points of Root Locus c) Draw the Root Locus.